EtherCAT R6L042E ഉള്ള പുതിയ 6-ാം തലമുറ യൂണിവേഴ്സൽ ഹൈ-പെർഫോമൻസ് എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് സീരീസ്
പ്രധാന സവിശേഷതകൾ:
ഉയർന്ന പ്രകടനം:
ARM + FPGA ഡ്യുവൽ-ചിപ്പ് ആർക്കിടെക്ചർ, 3kHz സ്പീഡ് ലൂപ്പ് ബാൻഡ്വിഡ്ത്ത്, 250µs സിൻക്രണസ് സൈക്കിൾ, മൾട്ടി-ആക്സിസ് കോർഡിനേറ്റഡ് പ്രതികരണം വേഗതയേറിയതും കൃത്യവുമാണ്, കാലതാമസമില്ലാതെ സുഗമമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നു.
ശക്തമായ അനുയോജ്യത:
മുഖ്യധാരാ PLC നിർമ്മാതാക്കളുടെ ഇതർനെറ്റ് അധിഷ്ഠിത ഫീൽഡ്ബസ് സിസ്റ്റങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, പുതിയതും നിലവിലുള്ളതുമായ ഉപകരണങ്ങളുമായി തടസ്സമില്ലാത്ത സംയോജനം സാധ്യമാക്കുന്നു.
ഉപയോക്തൃ-ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്ന I/O ഇന്റർഫേസുകൾ:
9 DI ഇൻപുട്ടുകളും (2 ഹൈ-സ്പീഡ് പ്രോബ് ഫംഗ്ഷനുകൾ ഉൾപ്പെടെ) 6 DO ഔട്ട്പുട്ടുകളും, ഓപ്പൺ-കളക്ടർ, ഡിഫറൻഷ്യൽ ഫ്രീക്വൻസി ഡിവിഷൻ ഔട്ട്പുട്ട് ഇന്റർഫേസുകൾ എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
ബിൽറ്റ്-ഇൻ റീജനറേറ്റീവ് റെസിസ്റ്റർ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
നിയന്ത്രണ മോഡുകൾ:
സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക്, ഹൈബ്രിഡ് ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം.
സെർവോ സവിശേഷതകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
വൈബ്രേഷൻ സപ്രഷൻ, ഇനേർഷ്യ ഐഡന്റിഫിക്കേഷൻ, ലളിതമായ സെർവോ ട്യൂണിംഗ് (സ്റ്റാൻഡേർഡ് റിജിഡിറ്റി ടേബിൾ).
50W മുതൽ 3000W വരെ റേറ്റുചെയ്ത മോട്ടോറുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.
23-ബിറ്റ് മാഗ്നറ്റിക്/ഒപ്റ്റിക്കൽ എൻകോഡറുകൾ ഘടിപ്പിച്ച മോട്ടോറുകൾ.
ഓപ്ഷണൽ ഹോൾഡിംഗ് ബ്രേക്ക്
STO (സേഫ് ടോർക്ക് ഓഫ്) ഫംഗ്ഷൻ ലഭ്യമാണ്.
പ്രൊഡക്ഷൻ ആമുഖം
വയറിംഗ് ഡയഗ്രം
സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
ഇലക്ട്രിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകൾ
ദി റെറ്റെലിജന്റ് ആർ6സെർവോ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പരകോടിയെയാണ് സീരീസ് പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നത്, അത്യാധുനിക R-AI അൽഗോരിതങ്ങളെ നൂതനമായ ഒരു ഹാർഡ്വെയർ രൂപകൽപ്പനയുമായി സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. പ്രകടനം, കൃത്യത, പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ എന്നിവ ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യം.
പരമ്പരാഗത 17-ബിറ്റ് (131,072) എൻകോഡറുകളെ അപേക്ഷിച്ച് 64× ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ R6 സീരീസ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, അതുവഴി സമാനതകളില്ലാത്ത പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നു. ഇത് വേഗതയേറിയ കമാൻഡ് ട്രാക്കിംഗും ഗണ്യമായി കുറഞ്ഞ സെറ്റിൽമെന്റ് സമയവും നൽകുന്നു, പ്രവർത്തനങ്ങൾ ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിനും ഉൽപ്പാദനക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും യന്ത്രങ്ങളെ ശാക്തീകരിക്കുന്നു. 250 μs സിൻക്രൊണൈസേഷൻ സൈക്കിളുള്ള ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ARM+FPGA ഡ്യുവൽ-ചിപ്പ് ആർക്കിടെക്ചർ ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്ന ഈ പരിഹാരം ഇന്റർപോളേഷൻ ആവശ്യപ്പെടുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് മികച്ച പ്രകടനം നൽകുന്നു. എല്ലാ വ്യാവസായിക ഫീൽഡ് ബസുകൾക്കും നേറ്റീവ് പിന്തുണ, STO സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കൽ, ഓട്ടോ ട്യൂണിംഗ് എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച്, കൃത്യതയോടെ പ്രവർത്തിക്കുന്ന വ്യവസായങ്ങൾക്കുള്ള ആത്യന്തിക സെർവോ അപ്ഗ്രേഡാണിത്.
-
സിഇ സർട്ടിഫിക്കറ്റ് - സിഇ ടെസ്റ്റിംഗ് റിപ്പോർട്ട്
- ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്റ്റ്വെയർ RTServoV4.71 20251114
- R6L042E_v1.02.xml
-
R6L042E-2D സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ - Rtelligent R6L EtherCAT സീരീസ് AC സെർവോ ഡ്രൈവർ യൂസർ മാനുവൽ V6.2
-
R6L042E-3D സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
