മോഡ് 0 (സ്ഥിരസ്ഥിതി)
IN1 ഓണിലും IN2 ഓഫിലും, മോട്ടോർ തിരിക്കാൻ ട്രിഗർ ചെയ്യപ്പെടുന്നുമുന്നോട്ട്.
IN1 ഓൺ, IN2 ഓൺ എന്നിവയിൽ, മോട്ടോർ റിവേഴ്സ് തിരിക്കാൻ ട്രിഗർ ചെയ്യപ്പെടുന്നു.
IN1 ഓഫിൽ, മോട്ടോർ നിർത്തുന്നു.
മോഡ് 1 (ഓപ്ഷണൽ)
IN1 ഓണിലും IN2 ഓഫിലും, മോട്ടോർ മുന്നോട്ട് തിരിക്കാൻ ട്രിഗർ ചെയ്യപ്പെടുന്നു.
IN1 ഓഫിലും IN2 ഓണിലും, മോട്ടോർ റിവേഴ്സ് തിരിക്കാൻ ട്രിഗർ ചെയ്യപ്പെടും.
IN1, IN2 എന്നിവയിൽ മോട്ടോർ നിർത്തുന്നു.