മോഡ് 0 (സ്ഥിരസ്ഥിതി)
IN1 ഓൺ ആയും IN2 ഓഫ് ആയും ഇരിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ കറങ്ങാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു.മുന്നോട്ട്.
IN1 ഓണും IN2 ഓണും ആകുമ്പോൾ, മോട്ടോർ പിന്നിലേക്ക് തിരിക്കാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു.
IN1 ഓഫിൽ, മോട്ടോർ നിർത്തുന്നു.
മോഡ് 1 (ഓപ്ഷണൽ)
IN1 ഓൺ ആയും IN2 ഓഫ് ആയും ഇരിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ മുന്നോട്ട് കറങ്ങാൻ പ്രേരിപ്പിക്കപ്പെടുന്നു.
IN1 ഓഫും IN2 ഓണും ആയിരിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ പിന്നിലേക്ക് തിരിക്കാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു.
IN1 ഉം IN2 ഉം ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ നിർത്തുന്നു.