മോഡ് 0 (സ്ഥിരസ്ഥിതി)
അതിൽ 1, അതിൽ 2 ഓഫാണ്, മോട്ടോർ തിരിക്കുകമുന്നോട്ട്.
IN1, IN2 ഓണാണ്, റിവേഴ്സ് തികച്ചും തിരിയാൻ മോട്ടോർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാണ്.
ON1 ഓഫാണ്, മോട്ടോർ നിർത്തുന്നു.
മോഡ് 1 (ഓപ്ഷണൽ)
ഇഞ്ച് ഓണാണ്, അതിൽ 2 ഓഫും, മുന്നോട്ട് തികച്ചും തികച്ചും തിരിക്കാൻ മോട്ടോർ കഴിക്കുന്നു.
IN1 ഓഫും അതിൽ 2-യിലും, റിവേഴ്സ് തികച്ചും തിരിയാൻ മോട്ടോർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാണ്.
In1, in2 എന്നിവയിൽ മോട്ടോർ സ്റ്റോപ്പ് ചെയ്യുന്നു.