ഡിഎസ്പി+എഫ്പിജിഎ ഹാർഡ്വെയർ പ്ലാറ്റ്ഫോമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ആർഎസ് സീരീസ് എസി സെർവോ ഡ്രൈവ്, ഒരു പുതിയ തലമുറ സോഫ്റ്റ്വെയർ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ സ്ഥിരതയുടെയും അതിവേഗ പ്രതികരണത്തിൻ്റെയും കാര്യത്തിൽ മികച്ച പ്രകടനവുമുണ്ട്. RS സീരീസ് 485 ആശയവിനിമയത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ RSE സീരീസ് EtherCAT ആശയവിനിമയത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, ഇത് വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
ഇനം | വിവരണം |
നിയന്ത്രണ രീതി | IPM PWM നിയന്ത്രണം, SVPWM ഡ്രൈവ് മോഡ് |
എൻകോഡർ തരം | പൊരുത്തം 17 ~ 23Bit ഒപ്റ്റിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ, സമ്പൂർണ എൻകോഡർ നിയന്ത്രണം പിന്തുണയ്ക്കുക |
യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് | 8 ചാനലുകൾ, 24V കോമൺ ആനോഡ് അല്ലെങ്കിൽ സാധാരണ കാഥോഡ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, |
യൂണിവേഴ്സൽ ഔട്ട്പുട്ട് | 2 സിംഗിൾ-എൻഡ് + 2 ഡിഫറൻഷ്യൽ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ, സിംഗിൾ-എൻഡ് (50mA) പിന്തുണയ്ക്കാൻ കഴിയും / ഡിഫറൻഷ്യൽ (200mA) പിന്തുണയ്ക്കാൻ കഴിയും |
ഡ്രൈവർ മോഡൽ | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
അഡാപ്റ്റഡ് പവർ | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
തുടർച്ചയായ കറൻ്റ് | 3.0എ | 3.0എ | 3.0എ | 5.0എ | 7.0എ | 9.0എ | 12.0എ |
പരമാവധി കറൻ്റ് | 9.0എ | 9.0എ | 9.0എ | 15.0എ | 21.0എ | 27.0എ | 36.0എ |
ഇൻപുട്ട് പവർ | സിംഗിൾ ഫേസ് 220AC | സിംഗിൾ ഫേസ് 220AC | സിംഗിൾ ഫേസ് / 3 ഫേസ് 220എസി | ||||
വലുപ്പ കോഡ് | ടൈപ്പ് എ | ടൈപ്പ് ബി | ടൈപ്പ് സി | ||||
വലിപ്പം | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 |
Q1. എന്താണ് എസി സെർവോ സിസ്റ്റം?
A: എസി സെർവോ സിസ്റ്റം ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റമാണ്, അത് ഒരു ആക്യുവേറ്ററായി എസി മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇതിൽ ഒരു കൺട്രോളർ, എൻകോഡർ, ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപകരണം, പവർ ആംപ്ലിഫയർ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക് എന്നിവയുടെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണത്തിനായി വിവിധ വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
Q2. എസി സെർവോ സിസ്റ്റം എങ്ങനെയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്?
A: ഒരു ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപകരണം നൽകുന്ന യഥാർത്ഥ സ്ഥാനവുമായോ വേഗതയുമായോ ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനമോ വേഗതയോ തുടർച്ചയായി താരതമ്യം ചെയ്തുകൊണ്ടാണ് എസി സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. കൺട്രോളർ പിശക് കണക്കാക്കുകയും പവർ ആംപ്ലിഫയറിലേക്ക് ഒരു നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു, അത് അത് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ആവശ്യമുള്ള ചലന നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് എസി മോട്ടോറിലേക്ക് ഫീഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.
Q3. എസി സെർവോ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നതിൻ്റെ ഗുണങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
എ: എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന് ഉയർന്ന കൃത്യതയും മികച്ച ചലനാത്മക പ്രതികരണവും സുഗമമായ ചലന നിയന്ത്രണവുമുണ്ട്. അവ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം, ദ്രുത ത്വരണം, തളർച്ച, ഉയർന്ന ടോർക്ക് സാന്ദ്രത എന്നിവ നൽകുന്നു. അവ ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമവും വിവിധ ചലന പ്രൊഫൈലുകൾക്കായി പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ എളുപ്പവുമാണ്.
Q4. എൻ്റെ ആപ്ലിക്കേഷനായി ശരിയായ എസി സെർവോ സിസ്റ്റം എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം?
എ: ഒരു എസി സെർവോ സിസ്റ്റം തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, ആവശ്യമായ ടോർക്കും സ്പീഡ് റേഞ്ചും, മെക്കാനിക്കൽ നിയന്ത്രണങ്ങൾ, പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങൾ, ആവശ്യമായ കൃത്യതയുടെ അളവ് തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങൾ പരിഗണിക്കുക. നിങ്ങളുടെ നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷന് അനുയോജ്യമായ സിസ്റ്റം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന് നിങ്ങളെ നയിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു അറിവുള്ള വിതരണക്കാരനെയോ എഞ്ചിനീയറെയോ സമീപിക്കുക.
Q5. എസി സെർവോ സിസ്റ്റം തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുമോ?
A: അതെ, തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തനം കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനാണ് എസി സെർവോകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. എന്നിരുന്നാലും, മോട്ടോറിൻ്റെ തുടർച്ചയായ ഡ്യൂട്ടി റേറ്റിംഗ്, കൂളിംഗ് ആവശ്യകതകൾ, ദീർഘകാല വിശ്വാസ്യത ഉറപ്പുവരുത്തുന്നതിനും അമിതമായി ചൂടാകുന്നത് തടയുന്നതിനും ഏതെങ്കിലും നിർമ്മാതാവിൻ്റെ ശുപാർശകൾ എന്നിവ പരിഗണിക്കുക.