DSP+FPGA ഹാർഡ്വെയർ പ്ലാറ്റ്ഫോമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള RS സീരീസ് AC സെർവോ ഡ്രൈവ്, ഒരു പുതിയ തലമുറ സോഫ്റ്റ്വെയർ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ സ്ഥിരതയുടെയും അതിവേഗ പ്രതികരണത്തിന്റെയും കാര്യത്തിൽ മികച്ച പ്രകടനവുമുണ്ട്. RS സീരീസ് 485 ആശയവിനിമയത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ RSE സീരീസ് EtherCAT ആശയവിനിമയത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, ഇത് വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
ഇനം | വിവരണം |
നിയന്ത്രണ രീതി | IPM PWM നിയന്ത്രണം, SVPWM ഡ്രൈവ് മോഡ് |
എൻകോഡർ തരം | 17 ~ 23Bit ഒപ്റ്റിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ പൊരുത്തപ്പെടുത്തുക, കേവല എൻകോഡർ നിയന്ത്രണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുക |
യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് | 8 ചാനലുകൾ, 24V കോമൺ ആനോഡ് അല്ലെങ്കിൽ കോമൺ കാഥോഡിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, |
യൂണിവേഴ്സൽ ഔട്ട്പുട്ട് | 2 സിംഗിൾ-എൻഡ് + 2 ഡിഫറൻഷ്യൽ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ, സിംഗിൾ-എൻഡ് (50mA) പിന്തുണയ്ക്കാം / ഡിഫറൻഷ്യൽ (200mA) പിന്തുണയ്ക്കാം |
ഡ്രൈവർ മോഡൽ | ആർഎസ്100ഇ | ആർഎസ്200ഇ | ആർഎസ്400ഇ | ആർഎസ്750ഇ | ആർഎസ്1000ഇ | ആർഎസ്1500ഇ | ആർഎസ്3000ഇ |
അഡാപ്റ്റഡ് പവർ | 100W വൈദ്യുതി വിതരണം | 200W വൈദ്യുതി | 400W വൈദ്യുതി വിതരണം | 750W വൈദ്യുതി വിതരണം | 1000 വാട്ട് | 1500 വാട്ട് | 3000 വാട്ട് |
തുടർച്ചയായ വൈദ്യുതധാര | 3.0എ | 3.0എ | 3.0എ | 5.0എ | 7.0എ | 9.0എ | 12.0എ |
പരമാവധി കറന്റ് | 9.0എ | 9.0എ | 9.0എ | 15.0എ | 21.0എ | 27.0എ | 36.0എ |
ഇൻപുട്ട് പവർ | സിംഗിൾ ഫേസ് 220AC | സിംഗിൾ ഫേസ് 220AC | സിംഗിൾ ഫേസ് / 3 ഫേസ് 220AC | ||||
വലുപ്പ കോഡ് | ടൈപ്പ് എ | തരം ബി | ടൈപ്പ് സി | ||||
വലുപ്പം | 178*160*41 (178*160*41) | 178*160*51 (178*160*51) | 203*178*70 |
ചോദ്യം 1. എസി സെർവോ സിസ്റ്റം എന്താണ്?
എ: എസി സെർവോ സിസ്റ്റം എന്നത് ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനമാണ്, അത് ഒരു എസി മോട്ടോർ ഒരു ആക്ച്വേറ്ററായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇതിൽ ഒരു കൺട്രോളർ, എൻകോഡർ, ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപകരണം, പവർ ആംപ്ലിഫയർ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക് എന്നിവയുടെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണത്തിനായി വിവിധ വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ചോദ്യം 2. എസി സെർവോ സിസ്റ്റം എങ്ങനെയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്?
A: ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനമോ വേഗതയോ ഒരു ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപകരണം നൽകുന്ന യഥാർത്ഥ സ്ഥാനമോ വേഗതയോ ഉപയോഗിച്ച് തുടർച്ചയായി താരതമ്യം ചെയ്തുകൊണ്ടാണ് AC സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. കൺട്രോളർ പിശക് കണക്കാക്കുകയും പവർ ആംപ്ലിഫയറിലേക്ക് ഒരു നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു, അത് ആംപ്ലിഫൈ ചെയ്യുകയും ആവശ്യമുള്ള ചലന നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് AC മോട്ടോറിലേക്ക് ഫീഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.
ചോദ്യം 3. എസി സെർവോ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്റെ ഗുണങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
A: AC സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന് ഉയർന്ന കൃത്യത, മികച്ച ചലനാത്മക പ്രതികരണം, സുഗമമായ ചലന നിയന്ത്രണം എന്നിവയുണ്ട്. അവ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം, ദ്രുത ത്വരണം, വേഗത കുറയ്ക്കൽ, ഉയർന്ന ടോർക്ക് സാന്ദ്രത എന്നിവ നൽകുന്നു. അവ ഊർജ്ജക്ഷമതയുള്ളതും വിവിധ ചലന പ്രൊഫൈലുകൾക്കായി പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ എളുപ്പവുമാണ്.
ചോദ്യം 4. എന്റെ ആപ്ലിക്കേഷന് അനുയോജ്യമായ എസി സെർവോ സിസ്റ്റം എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം?
A: ഒരു AC സെർവോ സിസ്റ്റം തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, ആവശ്യമായ ടോർക്ക്, വേഗത പരിധി, മെക്കാനിക്കൽ പരിമിതികൾ, പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങൾ, ആവശ്യമായ കൃത്യത നില തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങൾ പരിഗണിക്കുക. നിങ്ങളുടെ നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷന് അനുയോജ്യമായ സിസ്റ്റം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിൽ നിങ്ങളെ നയിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു അറിവുള്ള വിതരണക്കാരനെയോ എഞ്ചിനീയറെയോ സമീപിക്കുക.
ചോദ്യം 5. എസി സെർവോ സിസ്റ്റം തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിക്കുമോ?
A: അതെ, തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തനം കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനാണ് AC സെർവോകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. എന്നിരുന്നാലും, ദീർഘകാല വിശ്വാസ്യത ഉറപ്പാക്കുന്നതിനും അമിതമായി ചൂടാകുന്നത് തടയുന്നതിനും മോട്ടോറിന്റെ തുടർച്ചയായ ഡ്യൂട്ടി റേറ്റിംഗ്, കൂളിംഗ് ആവശ്യകതകൾ, ഏതെങ്കിലും നിർമ്മാതാവിന്റെ ശുപാർശകൾ എന്നിവ പരിഗണിക്കുക.