മോഡ്ബസ് ടിസിപി ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവ് EPR60

ഹൃസ്വ വിവരണം:

സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഇഥർനെറ്റ് ഇന്റർഫേസിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മോഡ്ബസ് ടിസിപി പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ഇതർനെറ്റ് ഫീൽഡ്ബസ് നിയന്ത്രിത സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവ് EPR60, സമ്പന്നമായ ചലന നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനങ്ങളെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇന്റർനെറ്റ് ഓഫ് തിംഗ്സ് നിർമ്മിക്കാൻ സൗകര്യപ്രദമായ സ്റ്റാൻഡേർഡ് 10M/100M bps നെറ്റ്‌വർക്ക് ലേഔട്ട് EPR60 സ്വീകരിക്കുന്നു.

60mm-ൽ താഴെയുള്ള ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ ബേസുമായി EPR60 പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

• നിയന്ത്രണ മോഡ്: നിശ്ചിത ദൈർഘ്യം/നിശ്ചിത വേഗത/ഹോമിംഗ്/മൾട്ടി-സ്പീഡ്/മൾട്ടി-സ്ഥാനം

• ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ: RT കോൺഫിഗറേറ്റർ (USB ഇന്റർഫേസ്)

• പവർ വോൾട്ടേജ്: 18-50VDC

• സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ: അസംബ്ലി ലൈനുകൾ, വെയർഹൗസിംഗ് ലോജിസ്റ്റിക്സ് ഉപകരണങ്ങൾ, മൾട്ടി-ആക്സിസ് പൊസിഷനിംഗ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ മുതലായവ

• ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് EPT60 ഓപ്ഷണലാണ്

ഞങ്ങൾക്ക് ഇമെയിൽ അയയ്ക്കുക

ഉൽപ്പന്ന വിശദാംശങ്ങൾ

ഇറക്കുമതി

ഉൽപ്പന്ന ടാഗുകൾ

ഉൽപ്പന്ന ആമുഖം

കണക്ഷൻ

ഫീച്ചറുകൾ

• പവർ സപ്ലൈ: 18 - 50VDC.
• ഔട്ട്‌പുട്ട് കറന്റ്: പരമാവധി 6.0A (പീക്ക്).
• നിലവിലെ നിയന്ത്രണം: SVPWM അൽഗോരിതം, PID നിയന്ത്രണം.
• വിപ്ലവ ക്രമീകരണം: 200 ~ 4,294,967,295.
• പൊരുത്തപ്പെടുന്ന മോട്ടോർ: 2 ഫേസ് / 3 ഫേസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ.
• സിസ്റ്റം സെൽഫ്-ടെസ്റ്റ്: ഡ്രൈവ് പവർ-ഓൺ ഇനീഷ്യലൈസേഷൻ സമയത്ത് മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ കണ്ടെത്തുകയും വോൾട്ടേജ് അവസ്ഥകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി കറന്റ് കൺട്രോൾ ഗെയിൻ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക.
• ഇൻസ്ട്രക്ഷൻ സ്മൂത്തിംഗ്: ട്രപസോയിഡൽ കർവ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ, 1~512 ലെവലുകൾ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.
• ഇൻപുട്ട് പോർട്ട്|: 6 ഇൻപുട്ട് പോർട്ടുകൾ ഉണ്ട്, അതിൽ 2 എണ്ണത്തിന് ഓർത്തോഗണൽ എൻകോഡർ സിഗ്നൽ ആക്‌സസിനായി 5V~24V ലെവലിന്റെ ഡിഫറൻഷ്യൽ സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയും (EPT60-ന് ബാധകമാണ്), 4 എണ്ണത്തിന് 5V/24V സിഗ്നൽ-എൻഡ് സിഗ്നൽ ലഭിക്കും.
• ഔട്ട്‌പുട്ട് പോർട്ട്: 2 ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് ഐസൊലേഷൻ ഔട്ട്‌പുട്ട്, പരമാവധി താങ്ങാവുന്ന വോൾട്ടേജ് 30V ആണ്, പരമാവധി സിങ്ക് കറന്റ് അല്ലെങ്കിൽ സോഴ്‌സ് കറന്റ് 100mA ആണ്.
• കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ്: ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷനായി 1 RJ45 നെറ്റ്‌വർക്ക് പോർട്ട്, ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡിനായി 1 USB പോർട്ട്.
• ചലന നിയന്ത്രണം: ത്വരണം, വേഗത കുറയ്ക്കൽ, വേഗത, സ്ട്രോക്ക് എന്നിവ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും, ഹോമിംഗ് ഫംഗ്ഷൻ.

ഫംഗ്ഷൻ ക്രമീകരണം

പിൻ ചെയ്യുക	പേര്	വിവരണം
1	EXT5VLanguage	ബാഹ്യ സിഗ്നലുകൾക്കായി ഡ്രൈവ് 5V പവർ സപ്ലൈ നൽകുന്നു. പരമാവധി ലോഡ്: 150mA. ഒപ്റ്റിക്കൽ എൻകോഡറിന്റെ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനായി ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
2	എക്സ്റ്റ്ഗ്ൻഡ്
3	IN6+/EA+	ഡിഫറൻഷ്യൽ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ ഇന്റർഫേസ്, 5V~24V അനുയോജ്യമാണ്. ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് എക്സ്റ്റേണൽ പൾസ് മോഡിൽ, ഇതിന് ദിശ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയും. ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് മോഡിൽ, ക്വാഡ്രേച്ചർ എൻകോഡർ എ-ഫേസ് സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കാൻ ഈ പോർട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു. കുറിപ്പ്: ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് മോഡ് EPT60 ന് മാത്രമേ ബാധകമാകൂ.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	ഡിഫറൻഷ്യൽ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ ഇന്റർഫേസ്, 5V~24V അനുയോജ്യമാണ്. ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് എക്സ്റ്റേണൽ പൾസ് മോഡിൽ, ഇതിന് ദിശ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയും. ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് മോഡിൽ, ക്വാഡ്രേച്ചർ എൻകോഡർ ബി-ഫേസ് സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കാൻ ഈ പോർട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു. കുറിപ്പ്: ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് മോഡ് EPT60 ന് മാത്രമേ ബാധകമാകൂ.
6	IN5-/ഇബി-
7	IN3	യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് 3, 24V/0V ലെവൽ സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നതിനുള്ള ഡിഫോൾട്ട്.
8	ഐഎൻ4	യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് 4, 24V/0V ലെവൽ സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നതിനുള്ള ഡിഫോൾട്ട്.
9	IN1	യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് 1, 24V/0V ലെവൽ സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നതിനുള്ള ഡിഫോൾട്ട്.
10	ഇൻ2	യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് 2, 24V/0V ലെവൽ സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നതിനുള്ള ഡിഫോൾട്ട്.
11	COM24V ഡെവലപ്പർമാർ	ബാഹ്യ IO സിഗ്നൽ പവർ സപ്ലൈ 24V പോസിറ്റീവ്.
12,14	COM0V 0	ആന്തരിക പവർ സപ്ലൈ ഔട്ട്പുട്ട് GND.
13	COM5VLanguage	ബാഹ്യ IO സിഗ്നൽ പവർ സപ്ലൈ 5V പോസിറ്റീവ്.
15	ഔട്ട്2	ഔട്ട്‌പുട്ട് പോർട്ട് 2, ഓപ്പൺ കളക്ടർ, 100mA വരെ ഔട്ട്‌പുട്ട് കറന്റ് ശേഷി.
16	പുറത്ത്1	ഔട്ട്‌പുട്ട് പോർട്ട് 1, ഓപ്പൺ കളക്ടർ, 30mA വരെ ഔട്ട്‌പുട്ട് കറന്റ് ശേഷി.