• വൈദ്യുതി വിതരണം: 18 - 50vdc.
• output ട്ട്പുട്ട് നിലവിലെ: പരമാവധി 6.0 എ (കൊടുക്ക്).
• നിലവിലെ നിയന്ത്രണം: എസ്വിപിഡബ്ല്യുഎം അൽഗോരിതം, പിഐഡി നിയന്ത്രണം.
• വിപ്ലവം ക്രമീകരണം: 200 ~ 4,294,967,295.
• പൊരുത്തപ്പെടുന്ന മോട്ടോർ: 2 ഘട്ടം / 3 ഘട്ടം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ.
• സിസ്റ്റം സ്വയം പരിശോധന: ഡ്രൈവ് പവർ-ഓൺ ഓർഗനൈസേഷൻ സമയത്ത് മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ കണ്ടെത്തുക, വോൾട്ടേജ് അവസ്ഥയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി നിലവിലെ നിയന്ത്രണ നേട്ടം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക.
• നിർദ്ദേശങ്ങൾ സുഗമമാക്കുന്നത്: ട്രപസോയിഡൽ കർവ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ, 1 ~ 512 ലെവലുകൾ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.
• ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് |: 6 ഇൻപുട്ട് പോർട്ടുകൾ ഉണ്ട്, അതിൽ 2 ~ 24v ലെവലുകൾ ഓർത്തോഗണൽ എൻകോഡർ സിഗ്നൽ ആക്സസ്സിനായി (EPT60) ന് ബാധകമാണ്, 4 ന് 5v / 24 വി സിഗ്നൽ-എൻഡ് സിഗ്നൽ ലഭിക്കും.
• output ട്ട്പുട്ട് പോർട്ട്: 2 ഫോട്ടോ ഇലക്ട്രിക് ഐസോലേഷൻ output ട്ട്പുട്ട്, ഉപയോഗിച്ച് പരമാവധി സീങ്ക് വോൾട്ടേജ് 30 വി, പരമാവധി സിങ്ക് കറന്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഉറവിട കറന്റ് 100ma.
• കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ്: ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കലിനായി 1 ആർജെ 45 നെറ്റ്വർക്ക് പോർട്ട്, ഫേംവെയർ നവീകരണത്തിനായി 1 യുഎസ്ബി പോർട്ട്.
• മോഷൻ നിയന്ത്രണം: ആക്സിലറേഷൻ, വ്യാപനം, വേഗത, പുകവലി സജ്ജീകരിക്കാം.
മൊട്ടുസൂചി | പേര് | വിവരണം |
1 | Ext5v | ബാഹ്യ സിഗ്നലുകൾക്കായി ഒരു 5 വി പവർ സപ്ലൈറ്റുകൾ ഡ്രൈവ് പുറത്തുവിടുന്നു. മാക്സിമം ലോഡ്: 150ma. ഒപ്റ്റിക്കൽ എൻകോണ്ടറിന്റെ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനായി ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. |
2 | Eptdgnd | |
3 | 6 + / EA + | ഡിഫറൻഷ്യൽ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ ഇന്റർഫേസ്, 5v ~ 24v അനുയോജ്യമാണ്. ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് ബാഹ്യ പൾസ് മോഡിൽ, ഇതിന് ദിശ ലഭിക്കും. അടച്ച-ലൂപ്പ് മോഡിൽ, ക്വാഡ്രീത എൻകോഡർ എ-ഫേസ് സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കാൻ ഈ പോർട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു. കുറിപ്പ്: അടച്ച-ലൂപ്പ് മോഡ് EPT60 ന് മാത്രമേ ബാധകമാകൂ. |
4 | In6- / ea- | |
5 | + / Eb + + | ഡിഫറൻഷ്യൽ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ ഇന്റർഫേസ്, 5v ~ 24v അനുയോജ്യമാണ്. ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് ബാഹ്യ പൾസ് മോഡിൽ, ഇതിന് ദിശ ലഭിക്കും. അടച്ച-ലൂപ്പ് മോഡിൽ, ക്വാഡ്ര്യർ എൻസോഡർ ബി-ഫേസ് സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കാൻ ഈ പോർട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു. കുറിപ്പ്: അടച്ച-ലൂപ്പ് മോഡ് EPT60 ന് മാത്രമേ ബാധകമാകൂ. |
6 | In5- / eb- | |
7 | In3 | യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് 3, സ്ഥിരസ്ഥിതി 24v / 0v ലെവൽ സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നതിന് സ്ഥിരസ്ഥിതി. |
8 | IN4 | യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് 4, സ്ഥിരസ്ഥിതി 24v / 0v ലെവൽ സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നതിന് സ്ഥിരസ്ഥിതി. |
9 | In1 | യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് 1, സ്ഥിരസ്ഥിതി 24v / 0v ലെവൽ സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നതിന് സ്ഥിരസ്ഥിതി. |
10 | In2 | യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് 2, സ്ഥിരസ്ഥിതി 24v / 0v ലെവൽ സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നതിന് സ്ഥിരസ്ഥിതി. |
11 | Com24v | ബാഹ്യ ഐഒ സിഗ്നൽ വൈദ്യുതി വിതരണം 24v പോസിറ്റീവ്. |
12,14 | Com0v | ആന്തരിക വൈദ്യുതി വിതരണ GND. |
13 | Com5v | ബാഹ്യ ഐഒ സിഗ്നൽ വൈദ്യുതി വിതരണം 5v പോസിറ്റീവ്. |
15 | 24 ട്ട് 2 | Output ട്ട്പുട്ട് പോർട്ട് 2, ഓപ്പൺ കളക്ടർ, 100ma വരെയാണ് Put ട്ട്പുട്ട് കഴിവ്. |
16 | 1 ട്ട് 1 | Put ട്ട്പുട്ട് പോർട്ട് 1, ഓപ്പൺ കളക്ടർ, 30ma വരെ നിലവിലെ കഴിവ്. |
ഐപി ക്രമീകരണം വിലാസ ഫോർമാറ്റ്: IPADD0. Ipadd1. IPadd2. IPadd3
സ്ഥിരസ്ഥിതി: IPadd0 = 192, IPadd1 = 168, ipadd2 = 0
IPadd3 = (S1 * 10) + S2 + 10