മോഡ്ബസ് TCP ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവ് EPR60

ഹ്രസ്വ വിവരണം:

ഇഥർനെറ്റ് ഫീൽഡ്ബസ് നിയന്ത്രിത സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവ് EPR60 സാധാരണ ഇഥർനെറ്റ് ഇൻ്റർഫേസിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മോഡ്ബസ് ടിസിപി പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയും സമ്പന്നമായ ഒരു കൂട്ടം ചലന നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനങ്ങളെ സമന്വയിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. EPR60 സ്റ്റാൻഡേർഡ് 10M/100M bps നെറ്റ്‌വർക്ക് ലേഔട്ട് സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇത് ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇൻ്റർനെറ്റ് ഓഫ് തിംഗ്സ് നിർമ്മിക്കാൻ സൗകര്യപ്രദമാണ്.

60 മില്ലീമീറ്ററിൽ താഴെയുള്ള ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് EPR60 അനുയോജ്യമാണ്.

• നിയന്ത്രണ മോഡ്: നിശ്ചിത ദൈർഘ്യം/നിശ്ചിത വേഗത/ഹോമിംഗ്/മൾട്ടി-സ്പീഡ്/മൾട്ടി-പൊസിഷൻ

• ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ: RTConfigurator (USB ഇൻ്റർഫേസ്)

• പവർ വോൾട്ടേജ്: 18-50VDC

• സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ: അസംബ്ലി ലൈനുകൾ, വെയർഹൗസിംഗ് ലോജിസ്റ്റിക്സ് ഉപകരണങ്ങൾ, മൾട്ടി-ആക്സിസ് പൊസിഷനിംഗ് പ്ലാറ്റ്ഫോമുകൾ മുതലായവ

• ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് EPT60 ഓപ്ഷണലാണ്

ഞങ്ങൾക്ക് ഇമെയിൽ അയയ്ക്കുക

ഉൽപ്പന്ന വിശദാംശങ്ങൾ

ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക

ഉൽപ്പന്ന ടാഗുകൾ

ഉൽപ്പന്ന ആമുഖം

കണക്ഷൻ

ഫീച്ചറുകൾ

• വൈദ്യുതി വിതരണം: 18 - 50VDC.
• ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ്: പരമാവധി 6.0A (പീക്ക്).
• നിലവിലെ നിയന്ത്രണം: SVPWM അൽഗോരിതം, PID നിയന്ത്രണം.
• വിപ്ലവ ക്രമീകരണം: 200 ~ 4,294,967,295.
• പൊരുത്തപ്പെടുന്ന മോട്ടോർ: 2 ഫേസ് / 3 ഫേസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ.
• സിസ്റ്റം സ്വയം-പരിശോധന: ഡ്രൈവ് പവർ-ഓൺ ഇനീഷ്യലൈസേഷൻ സമയത്ത് മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ കണ്ടെത്തുകയും വോൾട്ടേജ് അവസ്ഥകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി നിലവിലെ നിയന്ത്രണ നേട്ടം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക.
• ഇൻസ്ട്രക്ഷൻ സ്മൂത്തിംഗ്: ട്രപസോയ്ഡൽ കർവ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ, 1~512 ലെവലുകൾ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.
• ഇൻപുട്ട് പോർട്ട്|: 6 ഇൻപുട്ട് പോർട്ടുകളുണ്ട്, അവയിൽ 2 എണ്ണത്തിന് ഓർത്തോഗണൽ എൻകോഡർ സിഗ്നൽ ആക്‌സസിനായി 5V~24V ലെവലിൻ്റെ ഡിഫറൻഷ്യൽ സിഗ്നലുകൾ ലഭിക്കും (EPT60-ന് ബാധകമാണ്), 4-ന് 5V/24V സിഗ്നൽ-എൻഡ് സിഗ്നൽ ലഭിക്കും.
• ഔട്ട്പുട്ട് പോർട്ട്: 2 ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് ഐസൊലേഷൻ ഔട്ട്പുട്ട്, പരമാവധി താങ്ങാവുന്ന വോൾട്ടേജ് 30V ആണ്, പരമാവധി സിങ്ക് കറൻ്റ് അല്ലെങ്കിൽ സോഴ്സ് കറൻ്റ് 100mA ആണ്.
• കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ്: ബസ് ആശയവിനിമയത്തിന് 1 RJ45 നെറ്റ്‌വർക്ക് പോർട്ട്, ഫേംവെയർ നവീകരണത്തിന് 1 USB പോർട്ട്.
• ചലന നിയന്ത്രണം: ആക്സിലറേഷൻ, ഡിസെലറേഷൻ, സ്പീഡ്, സ്ട്രോക്ക് എന്നിവ സജ്ജീകരിക്കാം, ഹോമിംഗ് ഫംഗ്ഷൻ.

ഫംഗ്ഷൻ ക്രമീകരണം

പിൻ	പേര്	വിവരണം
1	EXT5V	ബാഹ്യ സിഗ്നലുകൾക്കായി ഡ്രൈവ് 5V പവർ സപ്ലൈ നൽകുന്നു.പരമാവധി ലോഡ്: 150mA. ഒപ്റ്റിക്കൽ എൻകോഡറിൻ്റെ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന് ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	ഡിഫറൻഷ്യൽ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ ഇൻ്റർഫേസ്, 5V~24V അനുയോജ്യമാണ്. ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് എക്സ്റ്റേണൽ പൾസ് മോഡിൽ, അതിന് ദിശ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയും. ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് മോഡിൽ, ക്വാഡ്രേച്ചർ എൻകോഡർ എ-ഫേസ് സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കാൻ ഈ പോർട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ശ്രദ്ധിക്കുക: ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് മോഡ് EPT60-ന് മാത്രമേ ബാധകമാകൂ.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	ഡിഫറൻഷ്യൽ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ ഇൻ്റർഫേസ്, 5V~24V അനുയോജ്യമാണ്. ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് എക്സ്റ്റേണൽ പൾസ് മോഡിൽ, അതിന് ദിശ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയും. ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് മോഡിൽ, ക്വാഡ്രേച്ചർ എൻകോഡർ ബി-ഫേസ് സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കാൻ ഈ പോർട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ശ്രദ്ധിക്കുക: ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് മോഡ് EPT60-ന് മാത്രമേ ബാധകമാകൂ.
6	IN5-/EB-
7	IN3	യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് 3, 24V/0V ലെവൽ സിഗ്നൽ ലഭിക്കാൻ ഡിഫോൾട്ട്.
8	IN4	യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് 4, 24V/0V ലെവൽ സിഗ്നൽ ലഭിക്കുന്നതിന് ഡിഫോൾട്ട്.
9	IN1	യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് 1, 24V/0V ലെവൽ സിഗ്നൽ ലഭിക്കുന്നതിന് ഡിഫോൾട്ട്.
10	IN2	യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് 2, 24V/0V ലെവൽ സിഗ്നൽ ലഭിക്കാൻ ഡിഫോൾട്ട്.
11	COM24V	ബാഹ്യ IO സിഗ്നൽ പവർ സപ്ലൈ 24V പോസിറ്റീവ്.
12,14	COM0V	ആന്തരിക പവർ സപ്ലൈ ഔട്ട്പുട്ട് GND.
13	COM5V	ബാഹ്യ IO സിഗ്നൽ പവർ സപ്ലൈ 5V പോസിറ്റീവ്.
15	ഔട്ട്2	ഔട്ട്പുട്ട് പോർട്ട് 2, ഓപ്പൺ കളക്ടർ, ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് ശേഷി 100mA വരെ.
16	പുറത്ത് 1	ഔട്ട്പുട്ട് പോർട്ട് 1, ഓപ്പൺ കളക്ടർ, ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് ശേഷി 30mA വരെ.