ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള എസി സെർവോ ഡ്രൈവ്
ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള എസി സെർവോ ഡ്രൈവ്
ഉൽപ്പന്ന ആമുഖം
DSP+FPGA ഹാർഡ്‌വെയർ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള RS സീരീസ് എസി സെർവോ ഡ്രൈവ്, ഒരു പുതിയ തലമുറ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം സ്വീകരിക്കുന്നു,കൂടാതെ സ്ഥിരതയിലും ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള പ്രതികരണത്തിലും മികച്ച പ്രകടനമുണ്ട്. RS സീരീസ് 485 ആശയവിനിമയത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ RSE സീരീസ് EtherCAT ആശയവിനിമയത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, ഇത് വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
കണക്ഷൻ
ഫീച്ചറുകൾ
| ഇനം | വിവരണം |
| നിയന്ത്രണ മോഡ് | IPM PWM നിയന്ത്രണം, SVPWM ഡ്രൈവ് മോഡ് |
| എൻകോഡർ തരം | മത്സരം 17~23ബിറ്റ് ഒപ്റ്റിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ, കേവല എൻകോഡർ നിയന്ത്രണം പിന്തുണയ്ക്കുന്നു |
| പൾസ് ഇൻപുട്ട് സവിശേഷതകൾ | 5V ഡിഫറൻഷ്യൽ പൾസ്/2MHz; 24V സിംഗിൾ-എൻഡ് പൾസ്/200KHz |
| അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് സവിശേഷതകൾ | 2 ചാനലുകൾ, -10V ~ +10V അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് ചാനൽ.ശ്രദ്ധിക്കുക: RS സ്റ്റാൻഡേർഡ് സെർവോയ്ക്ക് മാത്രമേ അനലോഗ് ഇൻ്റർഫേസ് ഉള്ളൂ |
| യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് | 9 ചാനലുകൾ, 24V കോമൺ ആനോഡ് അല്ലെങ്കിൽ സാധാരണ കാഥോഡ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു |
| യൂണിവേഴ്സൽ ഔട്ട്പുട്ട് | 4 സിംഗിൾ-എൻഡ് + 2 ഡിഫറൻഷ്യൽ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ,Sഒറ്റ-അവസാനം: 50mADഅനുമാനപരമായ: 200mA |
| എൻകോഡർ ഔട്ട്പുട്ട് | ABZ 3 ഡിഫറൻഷ്യൽ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ (5V) + ABZ 3 സിംഗിൾ-എൻഡ് ഔട്ട്പുട്ടുകൾ (5-24V).ശ്രദ്ധിക്കുക: RS സ്റ്റാൻഡേർഡ് സെർവോയ്ക്ക് മാത്രമേ എൻകോഡർ ഫ്രീക്വൻസി ഡിവിഷൻ ഔട്ട്പുട്ട് ഇൻ്റർഫേസ് ഉള്ളൂ |
അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ
| മോഡൽ | RS100 | Rs200 | RS400 | RS750 | 1000 രൂപ | 1500 രൂപ | 3000 രൂപ |
| റേറ്റുചെയ്ത പവർ | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
| തുടർച്ചയായ കറൻ്റ് | 3.0എ | 3.0എ | 3.0എ | 5.0എ | 7.0എ | 9.0എ | 12.0എ |
| പരമാവധി കറൻ്റ് | 9.0എ | 9.0എ | 9.0എ | 15.0എ | 21.0എ | 27.0എ | 36.0എ |
| വൈദ്യുതി വിതരണം | സിംഗിൾ-ഘട്ടം 220VAC | സിംഗിൾ-ഘട്ടം 220VAC | സിംഗിൾ-ഘട്ടം/മൂന്ന്-ഘട്ടം 220VAC | ||||
| വലുപ്പ കോഡ് | ടൈപ്പ് എ | ടൈപ്പ് ബി | ടൈപ്പ് സി | ||||
| വലിപ്പം | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
എസി സെർവോ പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
Q1. എസി സെർവോ സിസ്റ്റം എങ്ങനെ പരിപാലിക്കാം?
എ: എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പതിവ് അറ്റകുറ്റപ്പണിയിൽ മോട്ടോറും എൻകോഡറും വൃത്തിയാക്കൽ, കണക്ഷനുകൾ പരിശോധിക്കുകയും ശക്തമാക്കുകയും ചെയ്യുക, ബെൽറ്റ് ടെൻഷൻ പരിശോധിക്കുക (ബാധകമെങ്കിൽ), അസാധാരണമായ ശബ്ദമോ വൈബ്രേഷനോ ഉണ്ടോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കുന്നത് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ലൂബ്രിക്കേഷനും ഭാഗങ്ങൾ പതിവായി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിനും നിർമ്മാതാവിൻ്റെ പരിപാലന മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കേണ്ടതും പ്രധാനമാണ്.
Q2. എൻ്റെ എസി സെർവോ സിസ്റ്റം പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണം?
ഉത്തരം: നിങ്ങളുടെ എസി സെർവോ സിസ്റ്റം പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, നിർമ്മാതാവിൻ്റെ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ഗൈഡുമായി ബന്ധപ്പെടുക അല്ലെങ്കിൽ അതിൻ്റെ സാങ്കേതിക പിന്തുണാ ടീമിൽ നിന്ന് സഹായം തേടുക. നിങ്ങൾക്ക് ഉചിതമായ പരിശീലനവും വൈദഗ്ധ്യവും ഇല്ലെങ്കിൽ സിസ്റ്റം റിപ്പയർ ചെയ്യാനോ പരിഷ്ക്കരിക്കാനോ ശ്രമിക്കരുത്.
Q3. എസി സെർവോ മോട്ടോർ സ്വയം മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയുമോ?
എ: എസി സെർവോ മോട്ടോർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിൽ പുതിയ മോട്ടോറിൻ്റെ ശരിയായ വിന്യാസം, റീവയറിങ്, കോൺഫിഗറേഷൻ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് എസി സെർവോകളെക്കുറിച്ചുള്ള അനുഭവവും അറിവും ഇല്ലെങ്കിൽ, ശരിയായ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഉറപ്പാക്കാനും സാധ്യമായ കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കാനും പ്രൊഫഷണൽ സഹായം തേടാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
Q4. എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ സേവനജീവിതം എങ്ങനെ നീട്ടാം?
A: നിങ്ങളുടെ എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, ശരിയായ ഷെഡ്യൂൾ ചെയ്ത അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ഉറപ്പാക്കുക, നിർമ്മാതാവിൻ്റെ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക, കൂടാതെ സിസ്റ്റം അതിൻ്റെ റേറ്റുചെയ്ത പരിധിക്കപ്പുറം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കുക. അമിതമായ പൊടി, ഈർപ്പം, അതിൻ്റെ പ്രകടനത്തെ ബാധിച്ചേക്കാവുന്ന മറ്റ് പാരിസ്ഥിതിക ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയിൽ നിന്ന് സിസ്റ്റത്തെ സംരക്ഷിക്കാനും ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
Q5. എസി സെർവോ സിസ്റ്റം വ്യത്യസ്ത മോഷൻ കൺട്രോൾ ഇൻ്റർഫേസുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണോ?
A: അതെ, മിക്ക എസി സെർവോകളും പൾസ്/ദിശ, അനലോഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഫീൽഡ്ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ പോലുള്ള വിവിധ മോഷൻ കൺട്രോൾ ഇൻ്റർഫേസുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന സെർവോ സിസ്റ്റം ആവശ്യമായ ഇൻ്റർഫേസിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തുകയും ശരിയായ കോൺഫിഗറേഷനും പ്രോഗ്രാമിംഗ് നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കുമായി നിർമ്മാതാവിൻ്റെ ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ പരിശോധിക്കുക.
-
Rtelligent RS സീരീസ് സെർവോ യൂസർ മാനുവൽ
