ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള എസി സെർവോ ഡ്രൈവ്
ഉൽപ്പന്ന ആമുഖം
DSP+ FPGA ഹാർഡ്‌വെയർ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള RS സീരീസ് AC സെർവോ ഡ്രൈവ്, ഒരു പുതിയ തലമുറ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം സ്വീകരിക്കുന്നു,കൂടാതെ സ്ഥിരതയുടെയും അതിവേഗ പ്രതികരണത്തിന്റെയും കാര്യത്തിൽ മികച്ച പ്രകടനവുമുണ്ട്. RS സീരീസ് 485 ആശയവിനിമയത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ RSE സീരീസ് വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന EtherCAT ആശയവിനിമയത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
കണക്ഷൻ
ഫീച്ചറുകൾ
| ഇനം | വിവരണം |
| നിയന്ത്രണ മോഡ് | IPM PWM നിയന്ത്രണം, SVPWM ഡ്രൈവ് മോഡ് |
| എൻകോഡർ തരം | മത്സരം 17~23ബിറ്റ് ഒപ്റ്റിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ, കേവല എൻകോഡർ നിയന്ത്രണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. |
| പൾസ് ഇൻപുട്ട് സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ | 5V ഡിഫറൻഷ്യൽ പൾസ്/2MHz; 24V സിംഗിൾ-എൻഡ് പൾസ്/200KHz |
| അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ | 2 ചാനലുകൾ, -10V ~ +10V അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് ചാനൽ.കുറിപ്പ്: ആർഎസ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് സെർവോയ്ക്ക് മാത്രമേ അനലോഗ് ഇന്റർഫേസ് ഉള്ളൂ. |
| യൂണിവേഴ്സൽ ഇൻപുട്ട് | 9 ചാനലുകൾ, 24V കോമൺ ആനോഡ് അല്ലെങ്കിൽ കോമൺ കാഥോഡിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു |
| യൂണിവേഴ്സൽ ഔട്ട്പുട്ട് | 4 സിംഗിൾ-എൻഡ് + 2 ഡിഫറൻഷ്യൽ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ,Sഇംഗിൾ-എൻഡ്: 50എംഎDസൂചനാപരമായ: 200 എംഎ |
| എൻകോഡർ ഔട്ട്പുട്ട് | ABZ 3 ഡിഫറൻഷ്യൽ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ (5V) + ABZ 3 സിംഗിൾ-എൻഡ് ഔട്ട്പുട്ടുകൾ (5-24V).കുറിപ്പ്: ആർഎസ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് സെർവോയ്ക്ക് മാത്രമേ എൻകോഡർ ഫ്രീക്വൻസി ഡിവിഷൻ ഔട്ട്പുട്ട് ഇന്റർഫേസ് ഉള്ളൂ. |
അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ
| മോഡൽ | ആർഎസ്100 | ആർഎസ്200 | ആർഎസ്400 | രൂപ750 | രൂപ1000 | രൂപ1500 | രൂപ3000 |
| റേറ്റുചെയ്ത പവർ | 100W വൈദ്യുതി വിതരണം | 200W വൈദ്യുതി | 400W വൈദ്യുതി വിതരണം | 750W വൈദ്യുതി വിതരണം | 1KW | 1.5KW | 3KW |
| തുടർച്ചയായ വൈദ്യുതധാര | 3.0എ | 3.0എ | 3.0എ | 5.0എ | 7.0എ | 9.0എ | 12.0എ |
| പരമാവധി കറന്റ് | 9.0എ | 9.0എ | 9.0എ | 15.0എ | 21.0എ | 27.0എ | 36.0എ |
| വൈദ്യുതി വിതരണം | സിംഗിൾ-ഘട്ടം 220VAC | സിംഗിൾ-ഘട്ടം 220VAC | സിംഗിൾ-ഘട്ടം/മൂന്ന്-ഘട്ടം 220VAC | ||||
| വലുപ്പ കോഡ് | ടൈപ്പ് എ | തരം ബി | ടൈപ്പ് സി | ||||
| വലുപ്പം | 175*156*40 | 175*156*51* | 196 (അൽബംഗാൾ)*17*17**6*72 | ||||
എസി സെർവോ പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
ചോദ്യം 1. എസി സെർവോ സിസ്റ്റം എങ്ങനെ പരിപാലിക്കാം?
A: ഒരു എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പതിവ് അറ്റകുറ്റപ്പണികളിൽ മോട്ടോറും എൻകോഡറും വൃത്തിയാക്കൽ, കണക്ഷനുകൾ പരിശോധിക്കുകയും മുറുക്കുകയും ചെയ്യുക, ബെൽറ്റ് ടെൻഷൻ പരിശോധിക്കുക (ബാധകമെങ്കിൽ), അസാധാരണമായ ശബ്ദത്തിനോ വൈബ്രേഷനോ ഉണ്ടോയെന്ന് സിസ്റ്റം നിരീക്ഷിക്കൽ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ലൂബ്രിക്കേഷനും പതിവായി ഭാഗങ്ങൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിനും നിർമ്മാതാവിന്റെ അറ്റകുറ്റപ്പണി മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കേണ്ടതും പ്രധാനമാണ്.
ചോദ്യം 2. എന്റെ എസി സെർവോ സിസ്റ്റം തകരാറിലായാൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണം?
A: നിങ്ങളുടെ AC സെർവോ സിസ്റ്റം പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, നിർമ്മാതാവിന്റെ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ഗൈഡ് പരിശോധിക്കുകയോ അതിന്റെ സാങ്കേതിക പിന്തുണാ ടീമിൽ നിന്ന് സഹായം തേടുകയോ ചെയ്യുക. നിങ്ങൾക്ക് ഉചിതമായ പരിശീലനവും വൈദഗ്ധ്യവും ഇല്ലെങ്കിൽ സിസ്റ്റം നന്നാക്കാനോ പരിഷ്കരിക്കാനോ ശ്രമിക്കരുത്.
ചോദ്യം 3. എസി സെർവോ മോട്ടോർ എനിക്ക് തന്നെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയുമോ?
എ: ഒരു എസി സെർവോ മോട്ടോർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിൽ പുതിയ മോട്ടോറിന്റെ ശരിയായ അലൈൻമെന്റ്, റീവയറിംഗ്, കോൺഫിഗറേഷൻ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് എസി സെർവോകളെക്കുറിച്ച് പരിചയമോ അറിവോ ഇല്ലെങ്കിൽ, ശരിയായ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഉറപ്പാക്കാനും സാധ്യമായ കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കാനും പ്രൊഫഷണൽ സഹായം തേടാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
ചോദ്യം 4. എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ സേവന ആയുസ്സ് എങ്ങനെ വർദ്ധിപ്പിക്കാം?
A: നിങ്ങളുടെ എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, ശരിയായ ഷെഡ്യൂൾ ചെയ്ത അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ഉറപ്പാക്കുക, നിർമ്മാതാവിന്റെ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക, സിസ്റ്റം അതിന്റെ റേറ്റുചെയ്ത പരിധിക്കപ്പുറം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കുക. അമിതമായ പൊടി, ഈർപ്പം, അതിന്റെ പ്രകടനത്തെ ബാധിച്ചേക്കാവുന്ന മറ്റ് പാരിസ്ഥിതിക ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയിൽ നിന്ന് സിസ്റ്റത്തെ സംരക്ഷിക്കാനും ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
ചോദ്യം 5. വ്യത്യസ്ത ചലന നിയന്ത്രണ ഇന്റർഫേസുകളുമായി എസി സെർവോ സിസ്റ്റം പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോ?
A: അതെ, മിക്ക AC സെർവോകളും പൾസ്/ദിശ, അനലോഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഫീൽഡ്ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ പോലുള്ള വിവിധ ചലന നിയന്ത്രണ ഇന്റർഫേസുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന സെർവോ സിസ്റ്റം ആവശ്യമായ ഇന്റർഫേസിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തുക, ശരിയായ കോൺഫിഗറേഷനും പ്രോഗ്രാമിംഗ് നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കും നിർമ്മാതാവിന്റെ ഡോക്യുമെന്റേഷൻ പരിശോധിക്കുക.
-
Rtelligent RS സീരീസ് സെർവോ ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
