3 ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവ് R60X3
ഉൽപ്പന്ന ആമുഖം
കണക്ഷൻ
ഫീച്ചറുകൾ
| വൈദ്യുതി വിതരണം | 18 - 48 വിഡിസി |
| ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് | 5.6 ആമ്പ്സ് (പീക്ക്) വരെ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഡീബഗ് ചെയ്യുക |
| നിലവിലെ നിയന്ത്രണം | PID കറന്റ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം |
| സെഗ്‌മെന്റ് ക്രമീകരണങ്ങൾ | ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ക്രമീകരണം, 200 ~ 65535 |
| വേഗത പരിധി | 3000rpm വരെ അനുയോജ്യമായ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുക |
| റെസൊണൻസ് സപ്രഷൻ | അനുരണന പോയിന്റ് യാന്ത്രികമായി കണക്കാക്കുകയും IF വൈബ്രേഷനെ തടയുകയും ചെയ്യുക. |
| പാരാമീറ്റർ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ | ഡ്രൈവർ ആരംഭിക്കുമ്പോൾ മോട്ടോർ പാരാമീറ്റർ യാന്ത്രികമായി കണ്ടെത്തുക, നിയന്ത്രണ പ്രകടനം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക. |
| പൾസ് മോഡ് | ദിശയും പൾസും |
| പൾസ് ഫിൽട്ടറിംഗ് | 2MHz ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ ഫിൽട്ടർ |
| നിഷ്‌ക്രിയ കറന്റ് | മോട്ടോർ നിർത്തിയതിനുശേഷം കറന്റ് യാന്ത്രികമായി പകുതിയായി കുറയ്ക്കുക. |
നിലവിലെ ക്രമീകരണം
PUL, DIR പോർട്ട്: പൾസ് കമാൻഡിനുള്ള കണക്ഷൻ
R60X3 നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ഒരു പൾസ് ഇൻപുട്ടാണ്, ഇത് ത്രീ-ആക്സിസ് ഡിഫറൻഷ്യൽ / പൾസ് & ഡയറക്ഷൻ മോഡിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. പൾസ് ലെവൽ 3.3V ~ 24V അനുയോജ്യമാണ് (സ്ട്രിംഗ് റെസിസ്റ്റർ ആവശ്യമില്ല)
ഡിഫോൾട്ടായി, ഇന്റേണൽ ഒപ്‌റ്റോകപ്ലർ ഓഫായിരിക്കുമ്പോൾ, ഡ്രൈവർ മോട്ടോറിലേക്ക് കറന്റ് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു;
ആന്തരിക ഒപ്‌റ്റോകപ്ലർ ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ സ്വതന്ത്രമാക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവർ മോട്ടോറിന്റെ ഓരോ ഘട്ടത്തിന്റെയും കറന്റ് വിച്ഛേദിക്കും, കൂടാതെ സ്റ്റെപ്പ് പൾസ് പ്രതികരിക്കില്ല.
മോട്ടോർ ഒരു പിശക് അവസ്ഥയിലായിരിക്കുമ്പോൾ, വിച്ഛേദിക്കൽ പ്രാപ്തമാക്കുക. ഡീബഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രാപ്തമാക്കൽ സിഗ്നലിന്റെ ലെവൽ ലോജിക് വിപരീതമായി സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.
-
Rtelligent R60X3 ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
