വൈദ്യുതി വിതരണം | 18 - 48 vdc |
Put ട്ട്പുട്ട് കറന്റ് | 5.6 ആംപ്സ് (കൊടുമുടി) വരെ സോഫ്റ്റ്വെയർ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഡീബഗ് ചെയ്യുക |
നിലവിലെ നിയന്ത്രണം | PID നിലവിലെ നിയന്ത്രണം അൽഗോരിതം |
സെഗ്മെന്റ് ക്രമീകരണങ്ങൾ | സോഫ്റ്റ്വെയർ ക്രമീകരണം ഡീബഗ്ഗിംഗ്, 200 ~ 65535 |
സ്പീഡ് ശ്രേണി | 3000 ആർപിഎം വരെ അനുയോജ്യമായ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുക |
റിസന്യർ അടിച്ചമർത്തൽ | യാന്ത്രികമായി അനുരണനം പോയിന്റ് കണക്കാക്കി വൈബ്രേഷൻ ആണെങ്കിൽ |
പാരാമീറ്റർ അഡാപ്റ്റേഷൻ | ഡ്രൈവർ സമാരംഭിക്കുമ്പോൾ മോട്ടോർ പാരാമീറ്റർ യാന്ത്രികമായി കണ്ടെത്തുക, നിയന്ത്രിത പ്രകടനം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക |
പൾസ് മോഡ് | ദിശയും പൾസും |
പൾസ് ഫിൽട്ടറിംഗ് | 2MHZ ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ ഫിൽട്ടർ |
നിഷ്ക്രിയ കറന്റ് | മോട്ടോർ നിർത്തുന്നതിനുശേഷം കറന്റ് സ്വപ്രേരിതമായി പകുതിയാക്കുക |
പുല്, ദി പോർട്ട്: പൾസ് കമാൻഡിനായുള്ള കണക്ഷൻ
R60x3 നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ഒരു പൾസ് ഇൻപുട്ടാണ്, കൂടാതെ മൂന്ന് ആക്സിസ് ഡിഫറൻഷ്യൽ / പൾസ്, ദിശ മോഡ് എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. പൾസ് ലെവൽ 3.3v ~ 24v അനുയോജ്യമാണ് (സ്ട്രിംഗ് റെസിസ്റ്ററിന് ആവശ്യമില്ല)
സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, ആന്തരിക ഒപ്റ്റോകോപ്ലർ ഓഫായിരിക്കുമ്പോൾ, ഡ്രൈവർ മോട്ടറോട് കറന്റ് നൽകുന്നു;
ആന്തരിക ഒപ്റ്റക്ടർ ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ രഹിതമാക്കുന്നതിന് മോട്ടോറിന്റെ ഓരോ ഘട്ടവും ഡ്രൈവർ ഛേദിച്ചുകളയും, സ്റ്റെപ്പ് പൾസ് പ്രതികരിക്കില്ല.
മോട്ടോർ ഒരു പിശക് നിലയിലായിരിക്കുമ്പോൾ, വിച്ഛേദനം പ്രാപ്തമാക്കുക. പ്രാപ്തമാക്കിയ സിഗ്നലിന്റെ ലെവൽ ലോജിക് ഡീബഗ് സോഫ്റ്റ്വെയറിന്റെ എതിർവശത്ത് സജ്ജമാക്കാം.